掃地機器人污水檢測-滿水提醒

      很多掃地機器人都有滿水提醒的功能，當污水箱內的水達到設定的液位線時，掃地機器人會提供用戶清理污水箱。更智能化的掃地機器人還會有檢測清水箱缺水提醒、滿水提醒的功能。

      而缺水檢測、滿水檢測的功能通常是采用液位傳感器實現，考慮到可靠性，一般是不會采用老式的探針型液位傳感器或機械式的浮球開關，這2種傳感器容易受到污垢或者未過濾干凈的小顆粒雜物影響，會出現因污垢無法正常工作、浮球卡死導致不良等現象。而且像浮球開關或者是壓力傳感器+浮球開關的結構都是需要在水箱內放置一大塊浮球，影響產品美觀性，通常會采用電容式液位傳感器、光電式液位傳感器。

      如將傳感器電容式液位傳感器裝在水箱底部，即可檢測水箱是否缺水。通常電容式液位傳感器有水狀態時輸出低電平，檢測到水箱內無水時輸出高電平提醒(當然，根據不同應用設計成反邏輯也行)。雖然電容式液位傳感器安裝使用方便，針對設備移動產生的液面波動等可以做軟件規避處理，但因為其工作原理是檢測電容值變化判斷傳感器是否位置是否有液體。因此較容易受到外界干擾，如金屬、溫濕度，這類原理的并不適合用于檢測環境惡劣的污水。

      更適合的掃地機器人液位檢測的是光電折射原理的液位傳感器，光電液位傳感器內置紅外光發射管、接收管， 接收管根據是否接受到發射管發射出的光來判斷傳感器是否在液體中。無水狀態時正常接收，有水狀態時光線折射在水里，則接收不到。

      液位傳感器所發射的紅外光是不可見光，因為不受液體顏色、溫度、壓力、密度，影響，具有精度高（±1mm）、重復精度高的特點，針對污垢、液面波動、掛液珠等問題可通過軟件做規避處理。且因為光電液位傳感器體積小，所以可將在一個PCB上設計多個光電探頭，制作成多點式液位傳感器，可實現一只傳感器檢測8個液位點的功能。當然，掃地機器人通常最多只需檢測高液位、低液位2個液位點。

      光電液位傳感器所有元件會進行了樹脂澆封處理，傳感器內部沒有機械活動部件，因此傳感器可靠性高、壽命長，具有防水、免維護、免調試的特點，直接安裝即可應用。

      光電液位傳感器輸出信號有開關信號、高低電平的數字信號及模擬信號，結構上可分為接觸式、非接觸式、管道式、對射式幾種，針對不同的掃地機器人可采用不同結構的。