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掃地機器人水位檢測介紹

 

在使用掃地機器人的時候,會聽到清水箱提醒加水,或者是聽到污水箱提醒滿水等提醒。那么這些提醒是如何觸發的呢?

 

 

缺水提醒以及滿水提醒,通常都是通過采用液位傳感器來實現的。常見用法是采用探針式液位開關,或者是機械式浮球液位傳感器。這兩種傳感器容易積累污垢,且會受到污垢影響而無法正常工作。而使用光電式液位傳感器可以規避掉很多問題。

光電式液位傳感器內部有接收管、紅外發射管。接收管是通過接收光來判斷傳感器是否處在有水或者無水的狀態,且因液位傳感器所發射的光也是紅外光,是不可見光,所以不易受液體顏色、壓力、溫度等影響。且其體積小,占用空間也不大。

原理圖

 

光電式液位傳感器的類型有很多,有非接觸式、接觸式、對射式、管道式幾種,可針對不同的掃地機類型,采用不同的傳感器。

液位傳感器

 

液位傳感器

 

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