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掃地機器人何時需在基站補水?

 

在清潔行業中有一種較為智能的掃地機器人,掃地機器人的原理是識別垃圾,清理垃圾,可以代替人的手進行清掃活動。掃地機器人在工作一段時間后,則會返回基站進行清理補水。因為掃地機器人的體積有限所以自身的儲水是并不多的, 當使用一段時間后清水用完,則需會基站進行補水。

 

掃地機機器人是如何判斷水箱中沒有水,需返回基站加水的呢?

 

可在水箱中裝一個水位傳感器,檢測低液位,當隨著掃地機器人在不斷的使用中,水箱的水已經用完,此時傳感器則會檢測到無水,發出信號,設備接收到信號后,則會回基站進行補水。

而基站的水箱也是有限制大小,也可以安裝2個水位傳感器,進行滿水提醒和缺水提醒,這樣則可避免用戶在加水時,加過多的水,或者是當水用完時,則可提醒用戶及時加水。

那么在此應用中,應該使用什么樣的水位傳感器呢?

在此應用中可以使用光電式水位傳感器,相比浮球式,光電式更為方便。浮球液位開關若長期使用則可能會積累污垢,出現卡死現象,那使用光電式水位傳感器,則不會出現卡死現象,且頭部光滑,無縫隙,若有輕微污垢,也是方便清洗。

水箱水位檢測 

 

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